平成２５年から平成２８年に生産されたノア、ヴォクシーなど計８車種に搭載されたＣＶＴの保証延長の処置がとられましたので解説をさせていただきます。
その疑問に対して元トヨタ系ディーラーでエンジニアリーダーを経験した私が解決の手助けを下記記事でできるかもしれません。
内容
無段変速機（CVT）のトルクコンバータにおいて、製造ばらつきにより、ロックアップクラッチの構成部品の一部に強度が不足しているものがあります。そのため、頻繁に加減速を繰り返すと当該クラッチが作動しなくなり、警告灯が点灯しフェールセーフ走行となる場合があります。
当該現象が発生し修理をご用命の場合、下記の通り無料にて修理対応致します。
簡略化するとＣＶＴの内部不良でメーターのランプが点灯し加速がしなくなる可能性があります。
対象車種
ノア
ヴォクシー
アルファード
ヴェルファイア
ハリアー
アベンシス
詳しい車台ナンバーはこちら
通称名 型 式 対象車の含まれる
車台番号 製作期間エスクァイア
ノア
ヴォクシーDBA-ZRR80G
ZRR80-0001002～ZRR80-0202109
平成25年12月～平成28年 2月
DBA-ZRR80W
ZRR80-0001001～ZRR80-0201213
平成25年12月～平成28年 2月
DBA-ZRR85G
ZRR85-0001001～ZRR85-0053144
平成25年12月～平成28年 4月
DBA-ZRR85W
ZRR85-0001003～ZRR85-0048211
平成25年12月～平成28年 1月
アルファード
ヴェルファイアDBA-AGH30W
AGH30-0001001～AGH30-0064562
平成26年12月～平成28年 3月
DBA-AGH35W
AGH35-0001001～AGH35-0010319
平成26年12月～平成28年 3月
ハリアー
DBA-ZSU60W
ZSU60-0001001～ZSU60-0081771
平成25年10月～平成28年 3月
DBA-ZSU65W
ZSU65-0001001～ZSU65-0018185
平成25年10月～平成28年 3月
アベンシス
DBA-ZRT272W
ZRT272-0011327～ZRT272-0012266
平成27年10月～平成28年 8月
注意：対象車の製作期間はご購入の時期とは異なります。
保証期間
従来
新車を登録した日から
5年または10万Km以内
保証延長
新車を登録した日から
9年以内
実際にはどうすればよいの？
まずこの症状が完全に出てしまうとメーターのランプがたくさん点灯し加速がしなくなってしまうそうです。そうなったら正直ディーラーへどうにか持って行ってもらうしかないと思います。
初期症状のようなものはあるかディーラーへ問い合わせをしたところ加速時のショック（振動、違和感）などが起きる場合があるそうです。もしそのような症状を感じたらディーラーへ問い合わせをまずしてみましょう。
まとめ
以上がＣＶＴの保証延長に対するまとめでした。
もしＣＶＴの保証延長の対象車両で症状が確認できて作業をしてもらうとなった場合、大掛かりの作業になりますので数日間お車が入院する流れになりますのでご承知おき下さい。
また、保証延長はリコールとは違い、ハガキなどで通知がくるものではありません。
症状がでていたとしてもディーラーに診てもらわないと作業をしてもらえませんので注意が必要です。
参考にしていただければ幸いです。
症状が確認できても保証期間（９年）を過ぎてしまうと有償整備となります。
有償の場合、高額修理費用が予想されます。
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出典：toyota.jp アフターサービス ｜ リコール等情報 ｜ 2017年 ｜ エスクァイアなど 無段変速機トルクコンバータの修理
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